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Programa de la Asignatura

Formato para Presentación de los Trabajos Escritos

Notas de Clase 1: Sistemas y Modelos

Notas de Clase 2: Sistemas Mecánicos Traslacionales

SISTEMAS MECÁNICOS TRASLACIONALES

• Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems. 3rd. ed. New York : John Wiley and Sons, 2001.
  Chapter 2: Translational Mechanical Systems - Disponible en:
  - BLAA: 003 C56m 21 ed
  - INGENIERIA: 003.85/ C645m
  
• Ogata, Katsuhiko. Dinámica de sistemas. México : Prentice-Hall Hispanoamericana, 1987.
  Capítulo 2: Sistemas Mecánicos - Disponible en:
  - BLAA: 629.832 O41d 19 ed
  - INGENIERIA: 620/ O34d
  - MATEMATICAS: 620/ O34d
  
• Kuo, Benjamin. Sistemas de Control Automático. 7 ed. México: Prentice-Hall Hispanoamericana, 1996.
  Secciones 4.3 y 4.4 - Disponible en:
  - INGENIERIA: 629.83/K96si
  
• Wikipedia, the free encyclopedia. D'Alembert's principle. Disponible en:
  http://en.wikipedia.org/wiki/D'Alembert's_principle
  
• Wikipedia, the free encyclopedia. Newton's laws of motion. Disponible en:
  http://en.wikipedia.org/wiki/Newton's_laws_of_motion

CONCEPTOS MATEMÁTICOS

Ecuaciones Diferenciales

Efunda, engineering fundamentals. Ordinary Differential Equations. Disponible en:
http://www.efunda.com/math/ode/ode.cfm

EqWorld. Ordinary Differential Equations. Disponible en:
http://eqworld.ipmnet.ru/en/solutions/ode.htm

Transformada de Laplace

Wikipedia, la enciclopedia libre. Transformada de Laplace. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace

Engineering.com. Laplace Transforms. Disponible en:
http://www.engineering.com/content/ContentDisplay?contentId=41005009

Wolfram MathWorld. Laplace Transform. Disponible en:
http://mathworld.wolfram.com/LaplaceTransform.html

Interactive Mathematics. The Laplace Transform. Disponible en:
http://www.intmath.com/Laplace/Laplace.php

Fracciones Parciales

Don Methven. Partial Fractions. Math and Physics Help. Disponible en:
http://www.ncsu.edu/felder-public/kenny/papers/partial.html

Interactive Mathematics. Integration By Partial Fractions. Disponible en:
http://www.intmath.com/MethInt/10_InPF.php

Todos los Temas

Duarte, Óscar G. Curso Virtual: Análisis de Sistemas Dinámicos; Capítulo 2: Preliminares Matemáticos. Universidad Nacional de Colombia, 2002. Disponible en:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/lecciones/descargas/transparencias_preliminares.pdf

Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems; Chapter 7: Transform Solutions of Linear Models. 3rd. ed. New-York: John Wiley and Sons, 2001. Disponible en:
- BLAA: 003 C56m
- INGENIERIA: 003.85/ C645m

INTRODUCCIÓN

Material de Referencia

• Dinámica de Sistemas y Control. Instituto Balseiro. Bariloche, Argentina.
  Capítulo 1: Introducción - Disponible en:
• http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo1/Capitulo1.htm
  

• Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems. 3rd. ed. New York : John Wiley and Sons, 2001.
  Chapter 1: Introduction - Disponible en:
• BLAA: 003 C56m 21 ed
• INGENIERIA: 003.85/ C645m

• Ogata, Katsuhiko. Dinámica de sistemas. México : Prentice-Hall Hispanoamericana, 1987.
  Capítulo 1: Introducción - Disponible en:
• BLAA: 629.832 O41d 19 ed
• INGENIERIA: 620/ O34d
• MATEMATICAS: 620/ O34d

• Duarte, Óscar G. Curso Virtual: Análisis de Sistemas Dinámicos. Universidad Nacional de Colombia, 2002.
  Capítulo 1: Introducción al modelamiento de sistemas - Disponible en:
• http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html